Système d'asservissement à courant alternatif de type impulsion
Fonctions de contrôle de mouvement internes puissantes pouvant réaliser des modes de contrôle de position, de vitesse, de couple et de prise d'origine.Il prend également en charge le contrôle des E/S et le protocole standard Modbus RTU.Il peut remplacer partiellement le PLC, ce qui permet de réduire les coûts.
Lecteurs de la série P100S à titre d'exemple :
Lecteurs de la série P300 à titre d'exemple :
Servos c.a. de terrain sur bus EtherCAT
Exemple de câblage du système
Dimension
Spécification du lecteur
Dans la tendance à préconiser une automatisation industrielle intelligente et simple, des produits respectueux de l'environnement, des solutions à valeur ajoutée, K-Drive, en tant que l'un des principaux fabricants mondiaux de variateurs investissant de manière agressive dans la R&D, la production et l'amélioration continue de la qualité, est bien placé pour fournir son clients avec des produits performants et axés sur la technologie tels que les VFD, les convertisseurs d'énergie éolienne, les servomoteurs, les variateurs HEV/EV, aidant ses clients à économiser de l'énergie et à augmenter la productivité industrielle avec la durabilité d'une part, et à améliorer la qualité de l'ensemble de leur chaîne de valeur , la livraison et les services d'autre part.
| Performance | Marques communes | K-Drive |
|---|---|---|
| Moteurs applicables | Moteurs asynchrones | Moteurs asynchrones/synchrones |
| Couple de démarrage | 2,0 Hz, 150 % (contrôle vectoriel sans capteur) 0 Hz, 180 % (contrôle vectoriel en boucle fermée) | 0,5 Hz, 180 % (contrôle vectoriel sans capteur) 0 Hz, 200 % (contrôle vectoriel en boucle fermée) |
| Plage de vitesse réglable | 1:100 (SVC), 1:1000 (VC) | 1:200 (SVC), 1:1000 (VC) |
| Température ambiante (pas de déclassement nécessaire) | -10-40ºC | -10-50ºC (pour la plupart des modèles) |
| Tension d'entrée nominale | 208VAC-400VAC | 208VAC-480VAC |
| Communication | Modbus RTU//ASCII | Modbus RTU//ASCII Profibus-DP, CANopen, etc. |
| Contrôle de position (longueur fixe ou positionnement angulaire) | × | √ |
| Contrôle de l'affaiblissement du champ | × | √ |
| Réglage automatique en ligne | En ligne | Connecté déconnecté |
| Montée en puissance de courte durée | Voyage | Pas de voyage |
| Fonctionnalités personnalisées (logiciel et/ou matériel) | Non procurable ou aucune expérience | Procurable avec une riche expérience |
En production, un contrôle qualité rigoureux est mis en œuvre sur les composants, les circuits imprimés et les produits finis, garantissant des produits sans défauts.
Comment déterminer la cause d'une erreur d'asservissement ?
La cause d'une erreur d'asservissement peut dépendre de divers facteurs, tels que le type de servomoteur, l'application dans laquelle il est utilisé et le message d'erreur spécifique généré.Voici quelques étapes générales qui peuvent vous aider à déterminer la cause de l'erreur d'asservissement :
Consultez la documentation du servomoteur : consultez le manuel ou la documentation du servomoteur pour identifier les codes d'erreur courants et leur signification.Cela vous donnera une première idée du type d'erreur que vous rencontrez.
Vérifiez le câblage : assurez-vous que le câblage du servomoteur est correctement connecté et qu'il n'est pas endommagé.Un câblage desserré ou endommagé peut entraîner des erreurs de communication entre le moteur et le contrôleur.
Vérifiez l'alimentation électrique : Assurez-vous que l'alimentation électrique du servomoteur est stable et répond aux exigences du moteur.Des fluctuations de puissance ou une tension insuffisante peuvent provoquer des erreurs.
Vérifiez les paramètres du contrôleur : vérifiez les paramètres du contrôleur pour vous assurer qu'ils sont adaptés aux spécifications du servomoteur.Des paramètres de contrôleur incorrects peuvent entraîner des erreurs d'asservissement.
Vérifiez les composants mécaniques : vérifiez les composants mécaniques du système d'asservissement, tels que les engrenages et les poulies, pour vous assurer qu'ils fonctionnent correctement.Des composants mécaniques endommagés ou usés peuvent provoquer des erreurs.
Testez le servomoteur : utilisez un outil de diagnostic ou un logiciel pour tester les performances du servomoteur.Cela peut aider à identifier tout problème avec le moteur, tel que des capteurs défectueux ou des problèmes d'encodeur.
En suivant ces étapes, vous pouvez réduire la cause de l'erreur d'asservissement et prendre les mesures correctives appropriées pour résoudre le problème.
