RS485-Kommunikationssteuerungstyp Schrittantrieb
Starke Kompatibilität und Skalierbarkeit
Es ist mit Impulssignaleingang und internem I/O-Steuerungsmodus kompatibel.Ein Laufwerk ist mit mehreren Funktionen ausgestattet, die mehr Erweiterungsmöglichkeiten bieten und die Systemkosten erheblich senken.
RS485-Kommunikation
Mit einer RS485-Kommunikationsverbindung, basierend auf dem Standard-ModbusRTU-Protokoll, kann es ein mehrachsiges RS485-Bewegungssteuerungsnetzwerk unterstützen.
Impulstreiber der DE-Serie mit geschlossenem Regelkreis
Das "Closed-Loop-Stepper"-Antriebssystem ist die innovative Integration der Closed-Loop-Steuerungstechnologie in den Schrittmotor von Division entsprechend der Marktnachfrage und -aussichten und schafft einen neuen A-Antrieb für Leistung.Durch die erfolgreiche Lösung der Probleme der Versetzung und verlorenen Schritte des herkömmlichen Schrittsystems und die weitere Verbesserung der Geschwindigkeit und Beschleunigung des Schrittmotors können die Kosten für den Geräteeinsatz effektiv gesenkt werden.Closed-Loop-Stepping hat nicht nur die gleiche Motorinstallationsgröße wie herkömmliches Stepping 28/36/42/57/60/86/110/130 mm usw., sondern ist auch einfach und leicht einzurichten, die Leistung wird um mehr als verbessert 50% im Vergleich zum herkömmlichen Stepping und der Preis beträgt weniger als die Hälfte des AC-Servos.Es ist die erste Wahl für mittlere und langsame Servoanwendungen!
EtherCAT-Feldbus-Closed-Loop-Schrittantrieb
Produktübersicht
Bus-Stepper-Produkte der EtherCAT-Serie sind Bus-Stepper-Treiber, die Buskommunikationsfunktionen auf der Basis der originalen Hochspannungs-Impuls-Stepper-Treiber hinzufügen.Pick Unter Verwendung der EtherCAT-Bus-Kommunikationsschnittstelle, basierend auf der EtherCAT-Slave-Technologie, realisiert die Übertragungsrate von 100 Mb/s die Echtzeitsteuerung und Echtzeit-Datenübertragung des Servosystems.Unterstützt nur CSP, HM-Betriebsmodus.Die Antriebsspannung beträgt 200 V bis 240 V Wechselstrom und ist für verschiedene Arten von Dreiphasen-Hybridschrittmotoren mit einem Strom unter 7,0 A und einem Außendurchmesser von 86 bis 130 mm in den Motor geeignet.Im Vergleich zum herkömmlichen Impuls-Servotreiber eignet sich der Treiber besonders für Anwendungen in Langstreckenanwendungen mit mehrachsigen Verbindungen, wie Manipulatoren, Verpackungsmaschinen usw. Die Verkabelung kann erheblich reduziert und die Zuverlässigkeit des Antriebsbetriebs verbessert werden kann verbessert werden.
Bus-Typ Closed-Loop-Stepper-Treiber
EtherCAT-Serie busartige Closed-Loop-Stepping-Produkte sind busartige Closed-Loop-Stepping-Produkte, die Buskommunikationsfunktionen auf der Basis von Hochleistungs-Stepping-Closed-Loop-Treibern der DE-Serie hinzufügen.Unter Verwendung der EtherCAT-Bus-Kommunikationsschnittstelle, basierend auf der EtherCAT-Slave-Technologie, realisiert die Übertragungsrate von 100 Mb/s die Echtzeitsteuerung und Echtzeitdaten der Stepping-Systemübertragung.Es hat die Vorteile einer hohen Leistung, einer hohen Übertragungsgeschwindigkeit und einer hochzuverlässigen Kommunikation.Die EtherCAT-Serie kann 20/28/42/57/60/86 und andere Closed-Loop-Schrittmotoren mit Flanschrahmen antreiben.Der Treiber verfügt über zahlreiche Ein- und Ausgangsschnittstellen und unterstützt die Betriebsmodi CSP, PP und HM.Im Vergleich zu konventionellen getakteten Antrieben eignet sich dieser Antrieb besonders für Er kann den Verdrahtungsaufwand stark reduzieren und die Betriebssicherheit des Antriebs erhöhen.
K-Drive, als einer der weltweit führenden Antriebshersteller, der aggressiv in Forschung und Entwicklung, Produktion und kontinuierliche Qualitätsverbesserung investiert, ist gut positioniert, um intelligente und einfache industrielle Automatisierung, umweltfreundliche Produkte und Mehrwertlösungen zu befürworten Kunden mit technologiegetriebenen, leistungsstarken Produkten wie VFDs, Windkraftumrichtern, Servoantrieben, HEV/EV-Antrieben, hilft seinen Kunden einerseits, Energie zu sparen und die industrielle Produktivität durch Nachhaltigkeit zu steigern, und verbessert andererseits die Qualität ihrer gesamten Wertschöpfungskette , Lieferung und Dienstleistungen andererseits.
In der Produktion wird eine strenge Qualitätskontrolle an Komponenten, Leiterplatten und den fertigen Produkten durchgeführt, um sicherzustellen, dass die Produkte fehlerfrei sind.
| Leistung | Gängige Marken | K-Drive |
|---|---|---|
| Anwendbare Motoren | Asynchronmotoren | Asynchron-/Synchronmotoren |
| Anlaufdrehmoment | 2,0 Hz, 150 % (sensorlose Vektorregelung) 0 Hz, 180 % (geschlossene Vektorregelung) | 0,5 Hz, 180 % (sensorlose Vektorregelung) 0 Hz, 200 % (geschlossene Vektorregelung) |
| Geschwindigkeit einstellbarer Bereich | 1:100 (SVC), 1:1000 (VC) | 1:200 (SVC), 1:1000 (VC) |
| Umgebungstemperatur (kein Derating erforderlich) | -10-40ºC | -10-50ºC (für die meisten Modelle) |
| Nenneingangsspannung | 208 VAC-400 VAC | 208 VAC-480 VAC |
| Kommunikation | Modbus-RTU//ASCII | Modbus RTU//ASCII Profibus-DP, CANopen, etc. |
| Positionskontrolle (Festlänge oder Winkelpositionierung) | × | √ |
| Feldschwächsteuerung | × | √ |
| Autotune online | Online | Online Offline |
| Kurzfristiger Hochlauf | Reise | Keine Reise |
| Kundenspezifische Features (Software und/oder Hardware) | Nicht beschaffbare oder keine Erfahrung | Mit reicher Erfahrung beschaffbar |
Das Anschließen eines Schritttreibers kann je nach verwendetem Treiber und Schrittmotor unterschiedlich sein, aber im Allgemeinen sollten die folgenden Schritte gelten:
Identifizieren Sie die Pinbelegung des Schritttreibers: Schritttreiber haben normalerweise einen Satz von Pins, die mit dem Schrittmotor verbunden sind, und einen anderen Satz von Pins, die mit der Steuerplatine verbunden sind.Konsultieren Sie das Datenblatt des Treibers, um die Pinbelegung zu bestimmen.
Schließen Sie den Schrittmotor an: Schrittmotoren haben vier oder mehr Drähte, die mit den Motorausgangsstiften des Treibers verbunden sind.Die Verdrahtungsreihenfolge ist normalerweise im Datenblatt angegeben oder auf dem Motor selbst gekennzeichnet.Achten Sie darauf, die richtigen Drähte mit den richtigen Stiften am Treiber zu verbinden.
Schließen Sie die Stromversorgung an: Schrittmotortreiber benötigen eine separate Stromversorgung, um den Motor anzutreiben.Überprüfen Sie die Spannungs- und Stromanforderungen des Treibers und schließen Sie die entsprechende Stromversorgung an.Achten Sie auf die richtige Polarität und Erdung.
Schließen Sie die Steuerplatine an: Die Steuerplatine sendet Signale an den Treiber, um die Bewegung des Motors zu steuern.Verbinden Sie die entsprechenden Signale mit den Eingangspins des Treibers.Konsultieren Sie erneut das Datenblatt des Treibers für Details zu den erforderlichen Signalen.
Testen Sie die Verbindung: Wenn Sie alles angeschlossen haben, testen Sie die Verbindung, indem Sie Befehle an die Steuerplatine senden und die Bewegung des Motors beobachten.Wenn sich der Motor nicht bewegt oder sich unregelmäßig verhält, überprüfen Sie Ihre Verbindungen und konsultieren Sie das Datenblatt des Treibers für Tipps zur Fehlerbehebung.
Es ist wichtig, die spezifischen Anweisungen für Ihren Treiber und Motor zu befolgen, also stellen Sie sicher, dass Sie deren Datenblätter oder Handbücher konsultieren, bevor Sie mit dem Verbindungsprozess beginnen.
