RS485-Kommunikationssteuerungstyp Schrittantrieb
Starke Kompatibilität und Skalierbarkeit
Es ist mit Impulssignaleingang und internem I/O-Steuerungsmodus kompatibel.Ein Laufwerk ist mit mehreren Funktionen ausgestattet, die mehr Erweiterungsmöglichkeiten bieten und die Systemkosten erheblich senken.
RS485-Kommunikation
Mit einer RS485-Kommunikationsverbindung, basierend auf dem Standard-ModbusRTU-Protokoll, kann es ein mehrachsiges RS485-Bewegungssteuerungsnetzwerk unterstützen.
Impulstreiber der DE-Serie mit geschlossenem Regelkreis
Das "Closed-Loop-Stepper"-Antriebssystem ist die innovative Integration der Closed-Loop-Steuerungstechnologie in den Schrittmotor von Division entsprechend der Marktnachfrage und -aussichten und schafft einen neuen A-Antrieb für Leistung.Durch die erfolgreiche Lösung der Probleme der Versetzung und verlorenen Schritte des herkömmlichen Schrittsystems und die weitere Verbesserung der Geschwindigkeit und Beschleunigung des Schrittmotors können die Kosten für den Geräteeinsatz effektiv gesenkt werden.Closed-Loop-Stepping hat nicht nur die gleiche Motorinstallationsgröße wie herkömmliches Stepping 28/36/42/57/60/86/110/130 mm usw., sondern ist auch einfach und leicht einzurichten, die Leistung wird um mehr als verbessert 50% im Vergleich zum herkömmlichen Stepping und der Preis beträgt weniger als die Hälfte des AC-Servos.Es ist die erste Wahl für mittlere und langsame Servoanwendungen!
EtherCAT-Feldbus-Closed-Loop-Schrittantrieb
Produktübersicht
Bus-Stepper-Produkte der EtherCAT-Serie sind Bus-Stepper-Treiber, die Buskommunikationsfunktionen auf der Basis der originalen Hochspannungs-Impuls-Stepper-Treiber hinzufügen.Pick Unter Verwendung der EtherCAT-Bus-Kommunikationsschnittstelle, basierend auf der EtherCAT-Slave-Technologie, realisiert die Übertragungsrate von 100 Mb/s die Echtzeitsteuerung und Echtzeit-Datenübertragung des Servosystems.Unterstützt nur CSP, HM-Betriebsmodus.Die Antriebsspannung beträgt 200 V bis 240 V Wechselstrom und ist für verschiedene Arten von Dreiphasen-Hybridschrittmotoren mit einem Strom unter 7,0 A und einem Außendurchmesser von 86 bis 130 mm in den Motor geeignet.Im Vergleich zum herkömmlichen Impuls-Servotreiber eignet sich der Treiber besonders für Anwendungen in Langstreckenanwendungen mit mehrachsigen Verbindungen, wie Manipulatoren, Verpackungsmaschinen usw. Die Verkabelung kann erheblich reduziert und die Zuverlässigkeit des Antriebsbetriebs verbessert werden kann verbessert werden.
Bus-Typ Closed-Loop-Stepper-Treiber
EtherCAT-Serie busartige Closed-Loop-Stepping-Produkte sind busartige Closed-Loop-Stepping-Produkte, die Buskommunikationsfunktionen auf der Basis von Hochleistungs-Stepping-Closed-Loop-Treibern der DE-Serie hinzufügen.Unter Verwendung der EtherCAT-Bus-Kommunikationsschnittstelle, basierend auf der EtherCAT-Slave-Technologie, realisiert die Übertragungsrate von 100 Mb/s die Echtzeitsteuerung und Echtzeitdaten der Stepping-Systemübertragung.Es hat die Vorteile einer hohen Leistung, einer hohen Übertragungsgeschwindigkeit und einer hochzuverlässigen Kommunikation.Die EtherCAT-Serie kann 20/28/42/57/60/86 und andere Closed-Loop-Schrittmotoren mit Flanschrahmen antreiben.Der Treiber verfügt über zahlreiche Ein- und Ausgangsschnittstellen und unterstützt die Betriebsmodi CSP, PP und HM.Im Vergleich zu konventionellen getakteten Antrieben eignet sich dieser Antrieb besonders für Er kann den Verdrahtungsaufwand stark reduzieren und die Betriebssicherheit des Antriebs erhöhen.
K-Drive, als einer der weltweit führenden Antriebshersteller, der aggressiv in Forschung und Entwicklung, Produktion und kontinuierliche Qualitätsverbesserung investiert, ist gut positioniert, um intelligente und einfache industrielle Automatisierung, umweltfreundliche Produkte und Mehrwertlösungen zu befürworten Kunden mit technologiegetriebenen, leistungsstarken Produkten wie VFDs, Windkraftumrichtern, Servoantrieben, HEV/EV-Antrieben, hilft seinen Kunden einerseits, Energie zu sparen und die industrielle Produktivität durch Nachhaltigkeit zu steigern, und verbessert andererseits die Qualität ihrer gesamten Wertschöpfungskette , Lieferung und Dienstleistungen andererseits.
In der Produktion wird eine strenge Qualitätskontrolle an Komponenten, Leiterplatten und den fertigen Produkten durchgeführt, um sicherzustellen, dass die Produkte fehlerfrei sind.
Leistung | Gängige Marken | K-Drive |
---|---|---|
Anwendbare Motoren | Asynchronmotoren | Asynchron-/Synchronmotoren |
Anlaufdrehmoment | 2,0 Hz, 150 % (sensorlose Vektorregelung) 0 Hz, 180 % (geschlossene Vektorregelung) | 0,5 Hz, 180 % (sensorlose Vektorregelung) 0 Hz, 200 % (geschlossene Vektorregelung) |
Geschwindigkeit einstellbarer Bereich | 1:100 (SVC), 1:1000 (VC) | 1:200 (SVC), 1:1000 (VC) |
Umgebungstemperatur (kein Derating erforderlich) | -10-40ºC | -10-50ºC (für die meisten Modelle) |
Nenneingangsspannung | 208 VAC-400 VAC | 208 VAC-480 VAC |
Kommunikation | Modbus-RTU//ASCII | Modbus RTU//ASCII Profibus-DP, CANopen, etc. |
Positionskontrolle (Festlänge oder Winkelpositionierung) | × | √ |
Feldschwächsteuerung | × | √ |
Autotune online | Online | Online Offline |
Kurzfristiger Hochlauf | Reise | Keine Reise |
Kundenspezifische Features (Software und/oder Hardware) | Nicht beschaffbare oder keine Erfahrung | Mit reicher Erfahrung beschaffbar |
Die Installation eines Schrittantriebs und -motors umfasst mehrere Schritte, die je nach Modell und Hersteller des Geräts variieren können.Hier ist eine allgemeine Anleitung, die Ihnen den Einstieg erleichtern soll:
Wählen Sie den richtigen Schrittmotor und Antrieb für Ihre Anwendung.Stellen Sie sicher, dass die Spezifikationen Ihren Anforderungen in Bezug auf Drehmoment, Drehzahl und Genauigkeit entsprechen.
Montieren Sie den Schrittmotor mit Schrauben oder Bolzen am Rahmen Ihrer Maschine oder Ihres Geräts.Stellen Sie sicher, dass der Motor sicher befestigt und richtig ausgerichtet ist.
Verbinden Sie den Schrittmotor mit einem geeigneten Kabel mit dem Schrittantrieb.Überprüfen Sie die Pinbelegung sowohl des Motors als auch des Antriebs, um eine ordnungsgemäße Verbindung sicherzustellen.Beachten Sie, dass einige Antriebe möglicherweise eine zusätzliche Verkabelung für Endschalter, Referenzsensoren oder andere Hilfskomponenten erfordern.
Passen Sie die DIP-Schalter oder Jumper am Schrittantrieb an die Mikroschritt- und Stromeinstellungen Ihres Motors an.Spezifische Anweisungen finden Sie in der Dokumentation des Laufwerks.
Schließen Sie das Netzteil an den Schrittantrieb an und beachten Sie dabei die Spannungs- und Polaritätsanforderungen.Beachten Sie, dass einige Antriebe separate Stromeingänge für Logik- und Motorstrom haben können.
Konfigurieren Sie die Stepper-Treibereinstellungen mit der mitgelieferten Software oder dem Bedienfeld.Dies kann neben anderen Parametern die Einstellung der Motordrehrichtung, Beschleunigung, Verzögerung und Höchstgeschwindigkeit beinhalten.
Testen Sie den Schrittmotor, indem Sie ein einfaches Programm oder einen Befehl ausführen, der ihn in verschiedene Richtungen und Geschwindigkeiten bewegt.Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig und reibungslos reagiert, und passen Sie die Einstellungen nach Bedarf an.
Integrieren Sie Schrittmotor und Antrieb in Ihr Steuerungssystem, egal ob Mikrocontroller, SPS oder Computer.Möglicherweise müssen Sie eine geeignete Schnittstelle verwenden, z. B. ein Breakout-Board, eine Abschirmung oder einen USB-Konverter.
Schließen Sie die Installation ab, indem Sie alle Kabel, Anschlüsse und Komponenten sichern und das System gründlich testen und kalibrieren.Dokumentieren Sie die Einrichtung und die Einstellungen für zukünftige Referenzzwecke.
Beachten Sie, dass dies eine allgemeine Anleitung ist und Sie immer die spezifischen Anweisungen und Richtlinien des Herstellers Ihres Schrittmotors und Antriebs befolgen sollten.Auch beim Umgang mit elektrischen Bauteilen und Stromquellen sind Sicherheitsvorkehrungen zu treffen.